三相交流伺服電(diàn)机应用(yòng)广泛，但经过長(cháng)期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理(lǐ)，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工(gōng)作(zuò)。
一、電(diàn)机编码器报警
1、故障原因
①接線(xiàn)错误；
②電(diàn)磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接線(xiàn)并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布線(xiàn)是否合理(lǐ)并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安(ān)装(zhuāng)及接線(xiàn)标准
①尽量使用(yòng)原装(zhuāng)電(diàn)缆；
②分(fēn)离電(diàn)缆使其尽量遠(yuǎn)离污染接線(xiàn),特别是高污染接線(xiàn)；
③尽可(kě)能(néng)始终使用(yòng)内部電(diàn)源。如果使用(yòng)开关電(diàn)源,则应使用(yòng)滤波器，确保電(diàn)源达到洁净等级；
④始终将公(gōng)共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到電(diàn)缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可(kě)将電(diàn)缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用(yòng)端子)。
二、電(diàn)机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理(lǐ)导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③電(diàn)机和减速机装(zhuāng)配时不同心。
2、故障排除
①核对電(diàn)机样本中(zhōng)可(kě)承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工(gōng)艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装(zhuāng)配精(jīng)度。
三、電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②電(diàn)源電(diàn)压不平衡；
③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量電(diàn)源電(diàn)压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
四、電(diàn)动机运行时响声不正常有(yǒu)异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有(yǒu)砂粒等异物(wù)；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整電(diàn)源電(diàn)压
五、電(diàn)动机起动困难，额定负载时，電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)
1、故障原因
①電(diàn)源電(diàn)压过低；
②面接法電(diàn)机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部線(xiàn)圈错接、接反；
③修复電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō)；
⑤電(diàn)机过载。
2、故障排除
①测量電(diàn)源電(diàn)压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
六、通電(diàn)后電(diàn)动机不能(néng)转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①電(diàn)源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继電(diàn)器调得过小(xiǎo)；
④控制设备接線(xiàn)错误。
2、故障排除
①检查電(diàn)源回路开关，熔丝、接線(xiàn)盒处是否有(yǒu)断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新(xīn)熔丝；
③调节继電(diàn)器整定值与電(diàn)动机配合；
④改正接線(xiàn)。
七、运行中(zhōng)電(diàn)动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新(xīn)校正，使之符合规定。
八、通電(diàn)后電(diàn)机不转有(yǒu)嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有(yǒu)断路（一相断線(xiàn)）或電(diàn)源一相失電(diàn)；
②绕组引出線(xiàn)始末端接错或绕组内部接反；
③電(diàn)源回路接点松动，接触電(diàn)阻大；
④電(diàn)动机负载过大或转子卡住；
⑤電(diàn)源電(diàn)压过低；
⑥小(xiǎo)型電(diàn)动机装(zhuāng)配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接線(xiàn)螺丝，用(yòng)万用(yòng)表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障；
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于電(diàn)源导線(xiàn)过细使压降过大，予以纠正；
⑥重新(xīn)装(zhuāng)配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
九、轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多(duō)或过少；
②油质(zhì)不好含有(yǒu)杂质(zhì)；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤電(diàn)动机端盖或轴承盖未装(zhuāng)平；
⑥電(diàn)动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小(xiǎo)；
⑧電(diàn)动机轴弯曲。
2、故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可(kě)用(yòng)粘结剂修复，过紧应車(chē)，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理(lǐ)轴承盖，消除擦点；
⑤重新(xīn)装(zhuāng)配；
⑥重新(xīn)校正，调整皮带张力；
⑦更换新(xīn)轴承；
⑧校正電(diàn)机轴或更换转子。
十、電(diàn)机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①電(diàn)源電(diàn)压过高；
②電(diàn)源電(diàn)压过低，電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行，電(diàn)流过大使绕组发热；
③修理(lǐ)拆除绕组时，采用(yòng)热拆法不当，烧伤铁芯；
④電(diàn)动机过载或频繁起动；
⑤電(diàn)动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn)；
⑦环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō)，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低電(diàn)源電(diàn)压（如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头）；
②提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn)；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用(yòng)二次浸漆及真空浸漆工(gōng)艺；
⑦清洗電(diàn)动机，改善环境温度，采用(yòng)降温措施。